こんにちは。ご相談いただきありがとうございます。

税金というのは相続税のことでしょうか。相続税は相続する財産の評価額によって変わり、相続する財産が多くなるほど、評価額が高くなるほど、税額も大きくなります。
また、土地や建物の場合は固定資産税などの税金もかかってくるため、毎年、自治体から納付書が届くようになります。
売却については、一般的に仲介をする不動産業者さんにお願いすることになります。
しかしながら、まずはご自身が相続をするかどうかを決めることが必要です。いきなり全部を決めることは大変ですから、1つ1つ、決めていっていただけたらいいですね。