相続については、被相続人の方の遺言がなければ、遺産分割協議（まとまらなければ家裁での調停・審判）で解決するほかありません。
相手の方に精神疾患があり、冷静な協議ができない場合は、早期に調停・審判に切り替えられた方が良いかと思います。ご自身での調停・審判は難しいと思いますので、お早めにお近くの弁護士会や法テラス等で法律相談を行い、弁護士に依頼された方が良いと思います。
弁護士費用が気になる場合は、先に法テラスにご相談されることをおすすめいたします。よろしくご検討下さい。