遺産分割については、最初から裁判になる訳ではありません。
はじめは相続人間で協議を行い、それがまとまらなかった場合にはじめて、家庭裁判所での調停や審判に移行します。
下記のサイトが、この点を比較的平易かつ詳細にまとめてくれていますので、まずはこちらのサイトをご参照頂くのが良いかと思います。
よろしくお願いいたします。
https://souzoku-pro.info/columns/isanbunkatsu/23/