ご相談をお寄せ下さり、ありがとうございます。
精神介護ヘルパーの申請を勧められたのですね。
事務的なことですと、最寄りの役所の福祉課（障害福祉の窓口）で利用申請をすることから始まります。この申請は精神科の先生の意見書など必要になります。その申請をした後で、相談支援事業所と契約を結び、利用するサービスの計画を作ってもらってから実際のサービスを受けることになります。（申請から利用までに時間がかかる場合があります）
文字で読むと複雑ですよね。まずは、通院していらっしゃる精神科の病院に在勤しているケースワーカーさんや相談窓口があれば、そこで相談をしてみてください。病院には窓口が無い場合は、最寄りの保健所の保健師さんに相談してみてください。具体的にどうしたらいいのかを教えてくれると思います。場合によっては社会福祉協議会の窓口やひきこもり支援の窓口でも相談できると思います。自分で申請しようとする前に相談して欲しいと思います。（自分一人で申請するのはとても大変だからです）
利用料金や受けられるサービスは相談者さんの状況により異なります。
相談者さんが聞きやすい場所や人に、まずは相談してみてください。精神病院から利用を勧められているということはサービスの利用が出来るからだと思います。ぜひ、利用をして欲しいと思います。